Робот с шестью конечностями: Образец дизайна

Обзор

Робот с шестью конечностями был разработан для оценки эффективности алгоритма Q-обучения и изучения способности обучения ходьбе с использованием только мобильности ног и механизма вознаграждений за продвижение вперед. В нем используется специализированная плата PIC18F4550* USB для управления мотором, обратная кинематика, контактные датчики на ногах для адаптации к поверхности и трехмерная система жестов для балансировки.

  • Платформа Fit-PC2 для встраиваемых систем
  • Операционная система Ubuntu* 9.04
  • Сервомоторы Robotis AX-12, RX-10 и RX-28*

Центр Intel® для разработчиков встраиваемых систем

ИНТЕРАКТИВНАЯ БЛОК-СХЕМА

Наведите курсор на компоненты Intel, чтобы узнать больше

 

 

 

Спецификации
Процессор Процессор Intel® Atom™ Z530
Набор микросхем Блок системных контроллеров Intel® US15W
Память 1 ГБ DDR2 533 МГц
Дисплей/графический адаптер Графический адаптер Intel® Graphics Media Accelerator 500
Хранение данных Внутренний разъем для 2,5-дюймового жесткого диска Serial ATA
Разъем miniSD
Ввод/вывод Шесть высокоскоростных портов USB 2.0
Сетевой адаптер 1000 BASE-T Ethernet
Образец робота с шестью конечностями

Попробовать и купить

Каталог решений >

Образцы >

Платформы для оценки >

Представители дистрибуторов
и поставщиков >

Связаться с нами

Помощь в разработке >

Вступить в сообщество >

Подписаться на рассылку >

Контактная информация >

Чат с техническим
специалистом Intel

Чат на английском языке,
пн.-пт., круглосуточно.
Если чат недоступен,
пожалуйста посылайте ваши
технические вопросы
по электронной почте.

Документация для образца робота с шестью конечностями

Далее

Ресурсы для проектирования

  • Аренда средств тестирования оборудования

    Средства для отладки и проверки поддерживаемых продуктов, предоставляемые на условиях временного пользования, и обучающие видеоматериалы.

  • Инструменты разработки

    Магазин Design-In Tools Store позволяет вам приобрести оценочные инструменты и сервисы Intel, с помощью которых вы сможете быстро обработать проекты системных плат и систем.

selector selector next next

Другие видеоролики. Внимание: в данном разделе могут быть представлены материалы на английском языке.

Другие видеоролики

Обсуждения