Робот с шестью конечностями: Образец дизайна

Обзор

Робот с шестью конечностями был разработан для оценки эффективности алгоритма Q-обучения и изучения способности обучения ходьбе с использованием только мобильности ног и механизма вознаграждений за продвижение вперед. В нем используется специализированная плата PIC18F4550* USB для управления мотором, обратная кинематика, контактные датчики на ногах для адаптации к поверхности и трехмерная система жестов для балансировки.

  • Платформа Fit-PC2 для встраиваемых систем
  • Операционная система Ubuntu* 9.04
  • Сервомоторы Robotis AX-12, RX-10 и RX-28*

Центр Intel® для разработчиков встраиваемых систем

 

 

 

Спецификации
Процессор Процессор Intel® Atom™ Z530
Набор микросхем Блок системных контроллеров Intel® US15W
Память 1 ГБ DDR2 533 МГц
Дисплей/графический адаптер Графический адаптер Intel® Graphics Media Accelerator 500
Хранение данных Внутренний разъем для 2,5-дюймового жесткого диска Serial ATA
Разъем miniSD
Ввод/вывод Шесть высокоскоростных портов USB 2.0
Сетевой адаптер 1000 BASE-T Ethernet
Образец робота с шестью конечностями

Служба поддержки Intel® EDC

Получайте консультации по техническим вопросам и помощь в продажах, зарегистрируйтесь для создания учетной записи Intel EDC или управляйте своей учетной записью.

Свяжитесь с нами >

Документация для образца робота с шестью конечностями

Далее

Ресурсы для проектирования

Видеоролики. в данном разделе могут быть представлены материалы на английском языке.

Другие видеоролики.