Что такое автономные мобильные роботы?

Склады, логистические компании, сельскохозяйственные предприятия и медицинские учреждения — все они ищут новые и инновационные способы повышения эффективности работы, увеличения скорости, обеспечения точности и повышения безопасности. Многие из них используют для этого автономных мобильных роботов (AMR).

Автономный мобильный робот — тип робота, способного понимать окружающую обстановку и самостоятельно в ней перемещаться. Роботы AMR отличаются от своих предшественников, автономных управляемых транспортных средств, которым необходимы рельсы или заранее заданные маршруты и зачастую требуется контроль со стороны оператора.

Роботы AMR оснащены сложным набором датчиков, искусственного интеллекта, машинного обучения и выполняют вычисления для планирования маршрута с целью интерпретации окружающей обстановки и перемещения в пространстве без необходимости проводного подключения к источнику питания. Поскольку роботы AMR оснащены камерами и датчиками, то, в случае возникновения на их пути неожиданного препятствия, например, упавшего ящика или группы людей, они используют навигационные приемы, такие как предотвращение столкновений, чтобы замедлить движение, остановиться или изменить маршрут и обойти объект, а затем продолжить выполнение поставленной задачи.

Компоненты и архитектура автономных мобильных роботов

Посмотрите на приведенную ниже схему, чтобы узнать, как взаимодействуют компоненты системы для обеспечения работы роботов AMR.

Часто задаваемые вопросы

Автономный мобильный робот (AMR) — тип робота, который способен понимать окружающую обстановку и перемещаться в ней без непосредственного контроля со стороны оператора и не будучи ограниченным заранее заданным фиксированным маршрутом. Все роботы AMR начинаются с мобильной платформы, при этом многие оснащены пассивными или активными приспособлениями или манипуляторами для выполнения различных задач. Колесные роботы AMR без проводов для подключения питания и передачи данных осуществляют навигацию с помощью камер, датчиков искусственного интеллекта и машинного зрения.

В качестве примера автономного мобильного робота можно привести робота AMR для захвата, подъема и перемещения объектов, который обычно используется на складах. В этом роботе AMR используется технология машинного зрения для обнаружения, захвата и перемещения объектов из одного места в другое с преодолением препятствий. Еще одним примером робота AMR является робот для транспортировки лекарств или предметов медицинского назначения в больнице. Этот робот AMR помогает автоматизировать распределение лекарств, считывая назначения, собирая лекарства и доставляя их соответствующим пациентам во всей больнице.

В автономных мобильных роботах (AMR) используются камеры, датчики, искусственный интеллект и машинное зрение для самостоятельной навигации в неконтролируемой обстановке для выполнения различных задач. Автономные управляемые транспортные средства (AGV) перемещаются по рельсам или следуют заранее заданным маршрутом, выполняя автоматизированные повторяющиеся задачи, зачастую под контролем оператора-человека. Подводные аппараты с дистанционным управлением (ROV) развертываются для выполнения задач на большой глубине под управлением через кабель силами экипажа, находящегося на плавучей платформе или на суше. Подводные аппараты ROV могут оснащаться таким оборудованием, как роботизированная рука, камера, фонари освещения или датчики, для расширения их возможностей. 

Информация о продукте и производительности