Промышленные роботизированные руки: новые способы выполнения работы

Благодаря оснащению роботизированных рук новейшими технологиями машинного зрения и сетевыми технологиями предприятия всех отраслей могут достигать новых уровней продуктивности, скорости и точности по приемлемой стоимости.

Основные аспекты, связанные с промышленными роботизированными руками:

  • Промышленные роботизированные руки помогают компаниям достигать новых уровней производительности благодаря повышению скорости, эффективности и точности в различных сферах применения.

  • Машинное зрение и сетевые технологии позволяют роботизированным рукам видеть, анализировать и понимать свою среду. Этот интеллект позволяет им гибко, точно и быстро выполнять задачи и в то же время повышать качество и безопасность заводов/складов.

  • Роботизированные руки, оснащенные технологиями удаленного мониторинга и аналитики на периферии, могут предоставлять компаниям практическую информацию о состоянии и производительности робототехники в реальном времени и обеспечивать профилактическое обслуживание, которое может повысить время исправной работы и сократить расходы на техническое обслуживание.

  • Роботизированные руки, оснащенные технологиями Intel®, обеспечивают многочисленные варианты использования, включая сварку и покраску в реальном времени при осмотре линий, обработку материала и работу с предметами.

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT

Промышленные роботизированные руки помогают предприятиям создавать конкурентные преимущества и сокращать расходы за счет автоматизации ключевых процессов, которые способствуют повышению безопасности сотрудников, ускорению производства и улучшению продуктивности.

Что такое промышленная роботизированная рука?

От производства до автомобилестроения и сельского хозяйства промышленные роботизированные руки являются одним из наиболее распространенных типов робототехники, используемой сегодня.

Роботизированные руки, также называемые шарнирные роботизированные руки, являются быстрыми, надежными и точными, а также могут быть запрограммированы для выполнения бесконечного количества задач в различных средах. Они используются на заводах для автоматизации выполнения повторяемых задач, например, для нанесения краски на оборудование или детали, на складах для сбора, отбора и сортировки товаров из распределительных конвейеров для выполнения клиентских заказов или в сельском хозяйстве для сбора и укладки спелых плодов в ящики для хранения. По мере развития роботизированных технологий и увеличения количества подключенных промышленных сред возможности роботизированных рук расширяются для создания новых вариантов использования и новых моделей работы бизнеса.

Ранее для роботизированной руки требовалось обучение для выполнения строго определенных задач, например, для сбора объектов одного типа из точно заданного места с конкретной ориентацией. Роботы не могли идентифицировать конкретный тип объекта среди множества и определять место объекта с некоторым допустимым отклонением (область, а не точное положение) или регулировать захват на основании ориентации объекта.

Сегодня благодаря таким устройствам как 3D-камеры с высоким разрешением Intel® RealSense™, мощным процессорам и графическим процессорам, а также технологиям ИИ, таким как дистрибутив Intel® инструментария OpenVINO™, роботизированные руки дополнительно оснащаются датчиками и интеллектом для выполнения новых задач. Эти умные роботы с дополненным видением могут обнаруживать объекты в своем окружении, распознавать их по типу и производить с ними соответствующие действия. Эти возможности позволяют роботам работать более точно, единообразно, безопасно и быстро, чем когда-либо. Также расширяется круг задач, которые могут выполнять роботы

Благодаря этим достижениям в машинном зрении, искусственном интеллекте и сетевых технологиях, роботизированные руки теперь могут видеть, анализировать и реагировать на свою среду, а также передавать ценные данные и сведения назад на объект и в системы управления бизнесом. Одной из областей, которая получит существенные преимущества от этой трансформации, является обслуживание оборудования (в том числе роботов). Робот может вычислять данные на периферии или передавать их на сервер или в облако для удаленного мониторинга. Этот процесс обеспечивает профилактическое обслуживание, которое, в свою очередь, помогает сократить расходы на техническое обслуживание и при этом повысить время исправной работы машины.

Преимущества промышленных роботизированных рук

Предприятия могут воспользоваться рядом преимуществ от применения промышленных роботизированных рук:

  • Повышение безопасности. Роботизированные руки помогают сотрудникам сохранять безопасность при работе в опасных условиях и выполнении опасных задач, несущих риск получения травм.
  • Повышение эффективности и продуктивности. Роботизированные руки могут работать 24 часа в сутки, семь дней в неделю без усталости, что позволяет предприятиям вести непрерывное производство, выполнять инспекции и другие задачи для повышения выработки.
  • Повышенная точность. По своей сути роботизированные руки действуют более единообразно и точно по сравнению с людьми при выполнении задач, требующих высокой точности и последовательности.
  • Повышение гибкости. По мере изменения бизнес-приоритетов роботизированные руки могут быть легко переориентированы на новые виды деятельности или устанавливаться на различные платформы, такие как автономные мобильные роботы (AMR), стационарные сборочные линии, стены или полки в зависимости от необходимости.

Компоненты промышленной роботизированной руки

Роботизированные руки, которые имеют удачное название, так как напоминают человеческую руку, обычно устанавливаются на какое-то основание.

Рука содержит несколько соединений, которые действуют как ось, обеспечивающая угол движения. Чем больше количество шарнирных соединений имеет роботизированная рука, тем большую свободу действий она имеет. Большинство промышленных роботизированных рук используют от четырех до шести соединений, обеспечивающих то же количество осей вращения для движения.

Помимо шарнирных соединений, компоненты роботизированной руки включают роботизированный контроллер, рабочий инструмент, приводы датчики, системы видения, системы питания и программные компоненты.

Посмотрите внимательнее на роботизированную руку на рисунке ниже:

Применение роботизированных рук

Одним из ключевых преимуществ промышленных роботизированных рук является их универсальность для разных вариантов применения — от простейших до самых сложных видов работ, как в безопасных, так и тяжелых условиях. Автоматизация этих типов задач не только устраняет необходимость использования человеческого труда в потенциально опасных условиях, но и позволяет задействовать сотрудников для выполнения более важных функций, например для взаимодействия с заказчиками.

Вот несколько наиболее распространенных способов использования роботизированных рук сегодня:

Паллетирование

Роботизированные руки могут использоваться для автоматизации процесса размещения товаров на паллеты. Благодаря автоматизации процесса паллетизация становится более точной, экономичной и предсказуемой. Использование роботизированных рук также освобождает человека от выполнения задач, которые вызывают риск получения телесных повреждений.

Обработка материалов

Роботизированные руки для обработки материалов могут помочь создать безопасный и эффективный склад, обеспечивая надлежащее хранение товаров и материалов, легкий поиск и соответствующую транспортировку. Автоматизация этих процессов может помочь ускорить доставку товаров покупателям, предотвратить происшествия на рабочем месте и повысить эффективность объекта.

Сварка

Сварка — это задача, которую могут выполнять роботы в передовых промышленных условиях, таких как автомобильное производство. Учитывая ее важность для качества продукции, сварка — это именно то, с чем отлично может справиться передовая робототехника с функцией видения и дополнения ИИ при линейной инспекции качества.

Инспекция

Инспекция качества обычно выполняется в конце производственной линии, что задерживает обнаружение проблем с качеством производства. Оснащая роботов системами видения и ИИ, предприятия могут выполнять инспекцию в реальном времени, что поможет сократить уровень отходов и время простоев.

Подбор заказов

Роботы для подбора заказов обычно используются в современном производстве и логистике. Они оснащены передовыми системами машинного зрения для идентификации объекта, его захвата и перемещения из одного места в другое быстро и эффективно для повышения скорости производства и распределения товаров.

Одним из ключевых преимуществ промышленных роботизированных рук является их универсальность для разных вариантов применения — от простейших до самых сложных видов работ, как в безопасных, так и тяжелых условиях.

Истории успеха клиентов

Бизнесы в различных отраслях используют технологии Intel®, решения и партнеров для развертывания интеллектуальной роботизированной руки.

Например, автопроизводитель Audi сотрудничал с Intel и Nebbiolo Technologies для повышения качества проверки сварки и совершенствования важных процессов контроля качества с помощью роботизированных рук на базе технологий Intel®, машинного обучения и прогнозного анализа.1

Компания RightHand Robotics также работала с Intel для кардинального изменения автоматизированного выполнения складских задач с помощью платформы RightPick2 на базе программного обеспечения и аппаратных средств. Под управлением камер Intel® RealSense™ RightPick2 использует технологию компьютерного зрения для обеспечения комплексного решения, которое может автоматически обрабатывать любой предмет — подбирать и размещать тысячи товарных позиций на высокой скорости и с высокой надежностью.

Создание промышленных роботизированных рук с помощью технологий Intel®

От процессоров и графических процессоров со встроенным ускорением формирования логических выводов ИИ до свободных алгоритмов, промежуточного ПО и примеров использования, Intel предлагает аппаратное и программное обеспечение, а также готовые решения для разработки и развертывания промышленных роботизированных рук.

Процессоры Intel® для Интернета вещей и встраиваемых систем обеспечивают мощные вычислительные возможности, необходимые для автоматизированной работы.

Продукция RealSense™ обеспечивает способность роботизированных рук воспринимать окружающую обстановку и различать объекты. Полноценный ассортимент 3D-камер обеспечивает возможность глубинного картирования, что имеет важное значение для способности роботизированных рук работать в разных средах и условиях.

А дистрибутив Intel® инструментария OpenVINO™ позволяет разработчикам оптимизировать, делать тонкую настройку и формирование комплексных логических выводов ИИ с помощью включенного оптимизатора моделей, а также инструментов для контроля времени исполнения и разработки, что существенно упрощает процесс разработки и обеспечивает возможность единой разработки для развертывания в любых местах.

Технологии и решения Intel® для периферии

Ассортимент решений Intel® и отраслевая экосистема могут помочь вам построить и развернуть периферийные решения.

Intel® Edge Software Hub предлагает предварительно проверенное программное обеспечение для обучения, разработки и тестирования решений для периферии.

Intel® Edge Insights for Industrial — набор готовых проверенных программных образцов решений для обработки видео и данных временного ряда. В нем есть функция анализа ИИ и поддерживается публикация в локальных приложениях и в облаке. Поскольку набор построен на основе Docker, вы можете легко модифицировать его под конкретные потребности ваших приложений.

Intel® Edge Controls for Industrial — это бесплатная программно-определяемая платформа для промышленного управления. Она объединяет детерминистические вычисления в реальном времени, функциональную безопасность и основанную на стандартах промышленную связь с управлением через ИТ-системы.

Продукция Intel® Vision для решений компьютерного зрения предлагает обширный ассортимент процессоров общего назначения и специализированных ускорителей для развертывания зрения на периферии.

Решения Intel® для машинного зрения для Промышленности 4.0 объединяют аппаратное и программное обеспечение, а также готовые решения для машинного зрения, умного производства и промышленных систем управления, которые имеют важное значение для роботизированных решений, промышленной автоматизации, профилактического обслуживания, автоматизированной проверки компьютерного зрения для обнаружения дефектов и т. д.

Корпорация Intel выводит роботизированные руки на новый уровень

Предприятия во всех отраслях испытывают давление, заставляющее их выходить на новый уровень продуктивности и эффективность и при этом повышать безопасность рабочих мест. Благодаря сотрудничеству с Intel, компании могут значительно усилить эффективность роботизированных рук за счет использования передовых технологий датчиков, искусственного интеллекта, машинного и компьютерного зрения, а также периферийных сетей, чтобы они не только соответствовали новым требованиям к продуктивности и производительности, но также имели конкурентное преимущество в постоянно меняющихся условиях.

Часто задаваемые вопросы

Промышленная роботизированная рука, также известная как шарнирный робот, является машиной, которая очень похожа на человеческую руку. Она может иметь от двух до 10 шарнирных соединений, которые действуют как осевые точки и обеспечивают возможность движения. Каждое дополнительное соединение или ось обеспечивает более высокую степень движения. Конечная часть роботизированной руки зачастую оснащена манипулятором, который еще называется захватом, который позволяет выполнять определенную задачу.

Роботизированные руки используются в различных отраслях промышленности, включая производство, земледелие и сельское хозяйство, здравоохранение, логистику, розничную торговлю и гостиничную сферу.

Роботизированные руки имеют высокую степень подвижности и отлично подходят для дуговой сварки, обработки материалов, обслуживания станков и упаковки. Они также часто используются для паллетирования и подбора заказов на производстве и в логистике.

Информация о продукте и производительности