Типы роботов: как технологии роботехники формируют современный мир

Узнайте о влиянии различных типов роботов и достижении невероятных результатов в разных форм-факторах, функциях и отраслях.

Основные выводы

  • Шесть наиболее распространенных типов роботов: автономные мобильные роботы (AMR), автоматизированные транспортные средства (AGV), шарнирные роботы, гуманоиды, коботы и гибриды.

  • Роботы используются для повышения эффективности, ускорения процессов, повышения безопасности и улучшения возможностей работы во многих отраслях.

  • Корпорация Intel предлагает вычислительные аппаратные средства, технологии ИИ и решения для зрения, которые позволяют роботам определять и понимать мир вокруг них.

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT

От бережного сбора урожая до сборки автомобилей и доставки медикаментов — робототехнические решения повышают продуктивность, улучшают безопасность и обеспечивают более высокую гибкость в различных отраслях. Инновационные организации находят передовые сферы применения робототехники, которая помогает им получать ощутимые результаты. Корпорация Intel тесно сотрудничает с производителями, системными интеграторами и конечными потребителями, чтобы роботы могли обеспечивать высокие результаты, ориентированные на человека.

Распространенные типы роботов

Поскольку производители робототехники продолжают создавать инновации в разных функциях, ценовых категориях и форм-факторах, решения для робототехники находят свое применение в разных отраслях, число которых неустанно растет. Достижения в сфере вычислительной мощности и возможностей ИИ означают, что теперь мы можем использовать роботов для выполнения важных задач множеством способов.

Хотя сферы применения робототехники достаточно разнообразны — предоставление инструкций, полки для хранения, сварка металла в опасных средах и многое другое — современных роботов можно разделить на шесть категорий.

Автономные мобильные роботы (AMR)

AMR перемещаются по всему миру и принимают решения почти в реальном времени. Такие технологии, как датчики и камеры, помогают им усваивать информацию о своем окружении. Бортовое оборудование по обработке данных помогает им анализировать и принимать осознанное решение, например, двигаясь в обход сотрудника, точно подбирая пакет или выбирая соответствующую поверхность для дезинфекции. Это мобильные решения, которые требуют минимального участия человека для выполнения своих задач. Подробнее о роботах AMR.

Автоматизированные транспортные средства (AGV)

Если AMR свободно передвигаются по окружающему пространству, то AGV используют траектории или заранее определенные пути и зачастую требуют контроля оператора. Они обычно используются для доставки материалов и перемещения предметов в контролируемых пространствах, например на складах и заводских цехах.

Шарнирные роботы

Шарнирные роботы (также именуемые роботизированными руками) предназначены для имитации функций человеческой руки. Обычно они могут иметь двух 10 поворотных соединений. Каждое дополнительное соединение или ось обеспечивает большую степень движения, что идеально подходит для сварки, обработки материалов, обслуживания станков и упаковки. Подробнее о шарнирных роботах и роботизированных руках.

Гуманоиды

Хотя многие мобильные роботы-гуманоиды могут технически относиться к категории AMR, этот термин используется для идентификации роботов, которые выполняют функции, ориентированные на человека и часто имеют форму, подобную человеку. Они используют большинство тех же технологических компонентов, что и AMR, для определения, планирования и действий, так как они выполняют такие задачи, как предоставление инструкций или предоставление консьерж-услуг.

Коботы

Коботы предназначены для работы вместе или непосредственно с людьми. Хотя большинство других типов роботов выполняют свои задачи самостоятельно или в строго изолированных зонах, коботы могут находиться на одном пространстве с сотрудниками, чтобы помогать им выполнять больше работы. Они часто используются для выполнения ручных, опасных или тяжелых задач в повседневных рабочих процессах. В некоторых случаях коботы могут работать, реагируя на движения человека или обучаясь им.

Гибриды

Различные типы роботов часто сочетаются для создания гибридных решений, которые способны выполнять более сложные задачи. Например, AMR можно комбинировать с роботизированной рукой для создания робота для обработки пакетов внутри склада. Поскольку в одном решении сочетается больше функциональности, вычислительные возможности также консолидируются.

Роботы с фиксированным и нефиксированным местоположением

Также роботы в широком смысле могут быть разделены на две группы: те, что перемещаются в окружающем пространстве, и те, что нет.

Мобильные Стационарный
  • Роботы AMR
  • Роботы AGV
  • Гуманоиды
  • Гибриды
  • Шарнирные роботы
  • Коботы

Как роботы используются в разных отраслях

Предприятия и государственные учреждения используют робототехнику различными способами. Все пять распространенных типов роботов используются для улучшения результатов и снижения нагрузки на сотрудников, чтобы они могли сконцентрироваться на выполнении наиболее важных задач.

Промышленная система

Промышленное производство уже давно в авангарде использования различных типов роботов для достижения результатов бизнеса. AMR, AGV, шарнирные роботы и коботы используются в заводских цехах и на складах для ускорения процессов, повышения эффективности и обеспечения безопасности, часто в сочетании с программируемыми логическими контроллерами. Они применяются в различных сферах, включая сварку, сборку, транспортировку материалов и безопасность складов.

Земледелие и сельское хозяйство

AMR помогают фермерам собирать урожай быстрее и эффективнее и используют для этого впечатляющие интеллектуальные возможности. Сельскохозяйственные роботы могут ценить степень зрелости, убирать на пути ветки и листья, а также аккуратно и точно собирать культуры, не повреждая их.

Здравоохранение

Различные типы роботов используются в здравоохранении для повышения качества обслуживания пациентов. AMR используются для доставки медикаментов, дезинфекции поверхностей или обеспечения функции мобильного эффекта присутствия. Коботы также используются в качестве ассистентов для врачей во время реабилитации или в помощь медсестрам для более качественного обслуживания пациентов.

Логистика

Робототехника помогает логистическим и транспортным компаниям быстро и эффективно доставлять продукцию. Они используют AMR и AGV в качестве складских роботов, которые помогают им обрабатывать материалы, ускорять работу и повышать точность. Они также используют AMR для участка «последней мили» и обеспечения безопасной доставки покупателям.

Розничная торговля и гостиничная сфера

Робототехника может использоваться различными способами для повышения качества обслуживания покупателей или гостей. Компании розничной торговли и гостиничной сферы используют робототехнику для автоматизации процессов инвентаризации, предоставления консьерж-сервиса или услуг навигации, уборки различных помещений и помощи клиентам с багажом или парковкой.

Умные города

Робототехника помогает создавать более умные и безопасные города. Роботы-гуманоиды предлагают навигационные и информационные услуги. AMR используются для доставки товаров и выполнения повседневного патрулирования. Робототехника также помогает ускорить возведение зданий, проводить обследование объекта и собирать информацию о моделировании зданий.

Влияние Intel на робототехнику

В различных отраслях корпорация Intel играет неотъемлемую роль в расширении возможностей роботов в части обнаружения, планирования и выполнения соответствующих действий.

Наши процессоры, FPGA и визуальные процессоры используются в разных типах роботов для обеспечения необходимых вычислительных возможностей, необходимых для интеллектуальной, автоматизированной работы.

Мы также помогаем обеспечивать работу более крупной технологической экосистемы, в которой работают роботы, от периферийных серверов и устройств до ЦОД. Наша модель программирования Intel® oneAPI и дистрибутив Intel® OpenNESS помогает производителям робототехники и программного обеспечения более просто создавать и развертывать периферийные приложения, необходимые для их решений.

Благодаря камерам Intel® RealSense™ мы помогаем обеспечивать основные возможности машинного зрения, которые позволяют роботам понимать мир вокруг них. А с дистрибутивом Intel® инструментария OpenVINO™ разработчики могут проще развертывать возможности ИИ на робототехнических решениях.

Часто задаваемые вопросы

Шесть наиболее распространенных типов роботов: автономные мобильные роботы (AMR), автоматизированные транспортные средства (AGV), роботизированные руки, коботы, роботы-гуманоиды и гибриды.

В дополнение к шести основным категориям роботы также можно в широком смысле разделить на две группы: стационарные, роботы с фиксированным местоположением, которые двигаются, и мобильные решения без фиксированного местоположения.

Роботы позволяют сотрудникам сосредоточиться на наиболее важных аспектах работы. Они часто используются для выполнения повторяющихся задач, выполняемых вручную, а также для слишком тяжелых или опасных работ.

Корпорация Intel предлагает широкий спектр решений для различных типов роботов. Наше аппаратное обеспечение для обработки данных и вычислений используется в робототехнике различного назначения. Наши камеры и технологии машинного зрения используются, чтобы помочь роботам понимать мир вокруг них. Мы также предлагаем различные программные комплекты и инструменты для разработки, чтобы помочь производителям робототехники обеспечивать необходимые возможности и производительность.

Корпорация Intel предлагает широкий спектр решений для различных типов роботов. Наше аппаратное обеспечение для обработки данных и вычислений используется в робототехнике различного назначения. Наши камеры и технологии машинного зрения используются, чтобы помочь роботам понимать мир вокруг них. Мы также предлагаем различные программные комплекты и инструменты для разработки, чтобы помочь производителям робототехники обеспечивать необходимые возможности и производительность.