Введение в комплект разработчика программного обеспечения Intel® RealSense™ 2,0
Intel® RealSense™ Разработка программного обеспечения Kit 2,0 (SDK 2,0) также известный как либреалсенсе, кросс-платформенный и с открытым исходным кодом. SDK поддерживается на Ubuntu * 16,04 и Windows® 10. SDK содержит инструменты, код, примеры и несколько оболочек языков для извлечения данных из камер Intel® RealSense™ глубины. Intel® RealSense™ SDK 2,0 поддерживает д415, д435 и ср300 камеры.
Пакет SDK состоит из следующих основных компонентов SW:
- Src
- Главный каталог для доступа к камере и управления API.
- Инструменты
- Используйте эти средства отладки для сбора журналов или дополнительной информации для отладки приложения. Включает:
- Intel® RealSense™ Viewer: GUI на основе приложения для доступа к большинству функций камеры.
- Инструмент для тестирования глубины качества для Intel® RealSense™ Camera: приложение на основе графического интерфейса для тестирования глубины качества камеры.
- Используйте эти средства отладки для сбора журналов или дополнительной информации для отладки приложения. Включает:
- Примеры
- Простые приложения, демонстрирующие использование API SDK для создания приложений.
- Обертки
- Оболочки, поддерживающие общие языки программирования и среды.
Найти Intel® RealSense™ SDK 2,0 на GitHub либреалсенсе.
