Информация об абсолютной ошибке (точность Z) и минимальной глубине глубины Intel® RealSense™ камеры серии D400.
Какова минимальная точность Z-точности, которую мы можем получить с Intel® RealSense™ камерами? Мы хотим иметь точность <1 мм с глубиной Z 200 мм. Если это невозможно, можем ли мы использовать больше камер для достижения этой цели?
Минимальную глубину Z можно найти в таблицеданных на стр. 60 Таблицы 4-6. Глубина не менее Z
Точность Z (также известна как абсолютная ошибка) указана на стр. 61 в таблице 4-9 таблицы. Спецификация Depth Quality.
| Метрические | D400/D410/D415 (до 2 метров и 80 процентов FOV (поле зрения)) | D420/ D430/D435/D435i (до 2 метров и 80 процентов FOV) |
| Z-точность | ≤ 2% | ≤ 2% |
Имейте в виду, что точность зависит от расстояния. Также имейте в виду, что точность не улучшится, если вы будете использовать больше датчиков.
Точность менее 2% может оказаться невозможной, но вы можете экспериментировать с этим и посмотреть, если вы найдете решение, которое будет работать над вашим проектом.
Также можно проверить таблицу 4-8. Иллюстрация измерения глубины, стр. 61 из таблицы данных. В этой таблице вы можете посмотреть документ проверки качества глубины realSense, в котором описывается тестирование качества глубины стерео и некоторые из ключевых показателей для оценки качества глубины.
