Как установить аппаратный триггер для Intel® RealSense™ depth Camera D435 для потоков глубины и цвета.
У меня есть несколько Intel® RealSense™ камер, и я хочу их все срабатывает одновременно. Можно ли синхронизировать/срабатывает Intel® RealSense™ depth Camera D435 с помощью аппаратного обеспечения и каким образом? Также я хочу знать, возможна ли синхронизация, является ли она мастером или подчиненным режимом?
Для корпусов с несколькими камерами одна камера может быть инициализирована как главный, а остальные камеры сконфигурированы как подчиненные.
Кроме того, в качестве главный спусковой сигнал может использоваться внешний генератор сигналов во всех камерах, установленных в ведомом режиме. Для применения внешнего синхронного импульса для ввода синхронизации HW SYNC требуется, например, положительный импульс 100 микросекунд с частотой кадров камеры 33,33 мс для частоты кадров 30 Гц. Входные данные имеют высокое напряжение, напряжение 1,8 В CMOS (комплементарный металл-оксид полупроводник).
Однако важно убедиться, что использование генератора сигналов в высоком разрешении точно соответствует частоте кадров датчика. Например, если датчик настроен как 30 кадровв секунду (частота кадров в секунду), реальная частота кадров может быть 30,015 кадров в секунду. Возможно, вам потребуется использовать osc configurscope для измерения реального кадра и конфигурации генератора сигнала на эту же частоту.
По этой причине лучше просто использовать одну дополнительную камеру в качестве генератора сигнала синхронизации.
В режиме RealSense Viewer:
- для синхронизации камеры, установленной между камерами, с '1'.
- для камер, установленных в комплекте камер inter cam sync to '2'.
Обучающее руководство: Intel RealSense синхронизации между камерами D415
Информацию о синхронизации аппаратного обеспечения с глубиной цветоподъемной синхронизации для D435 (это также относится к D435i) можно найти в этой проблеме GitHub .
Более подробную информацию о конфигурациях много камер можно найти в настоящем документе.
