Строки кода, которые необходимо добавить в файл depth_example.m для доступа к 2 инфракрасным потокам и воздействия на Intel® RealSense™ depth Camera D435.
В настоящее время я использую Intel® RealSense™ Depth Camera D435 с Matlab*. Я могу выполнить исходный код depth_example.m для получения глубины, но я хочу также показать инфракрасные потоки и установить воздействие. Вы можете помочь мне?
- Используйте realSense SDK версии 2.0 2.16.5 (или новее).
- Измените код depth_example.m для получения 2 инфракрасных потоков следующим образом:
Необходимо добавить следующие строки жирным шрифтом:
........
colorizer = realsense.colorizer();
cfg = realsense.config();
cfg.enable_all_streams();
profile = pipe.start(cfg);
dev = profile.get_device();
name = dev.get_info(realsense.camera_info.name);
sens = dev.first('depth_sensor');
sens.set_option(realsense.option.emitter_enabled, 0); %or 1
for i = 1:5
fs = pipe.wait_for_frames();
end
ir1 = fs.get_infrared_frame(1);
ir2 = fs.get_infrared_frame(2);
irdata1 = ir1.get_data();
irdata2 = ir2.get_data();
ir_img1 = reshape(irdata1, 1280, 720);
ir_img2 = reshape(irdata2, 1280, 720);
figure, imshow(ir_img1');
title(sprintf("IR1 frame from %s", name));
figure, imshow(ir_img2');
title(sprintf("IR2 frame from %s", name));
.......
Если после обновления в классе наборов кадров будет ошибка «int64_t», тогда вы должны изменить частоту кадров (frameset.m) и изменить int64_t на int64.
