Калибровка IMU с Intel® RealSense™ 3-й 3-й 3-й камеры D435i, но не в резком положении
Существует ли способ калибровки IMU (инерциальной измерительных единиц) с камеры глубины Intel® RealSense™ D435i в положение с down facing?
335i Intel® RealSense™ для глубины камеры D435i с помощью средства динамической калибровки (не менее версии 2.6.8). Выполните эти инструкции для установки и запуска приложения.
Для калибровки IMU можно использовать инструмент rs-imu-Calibration Tool
Калибровка IMU для позиционирования с угрозой перегревов не возможна даже тогда, когда наше решение для калибровки будет готово. Наша калибровка для IMU будет калибровка в вертикальной конфигурации, это наша конфигурация или ожидаемая конфигурация. Вы должны будете самостоятельно вы должны будете самостоятельно выводить данные на учет в зависимости от вида камеры.
