В этой статье описаны, почему 3-Intel® RealSense™ D415 лучше подходит для дальних расстояниях, чем камера D435.
Мне хотелось бы знать максимальное расстояние, на котором камеры Intel® RealSense™ серии D400 могут обнаруживать объекты, а какая камера более подходит для дальних расстояния.
Обычно датчик глубины камер Intel® RealSense™ серии D400 генерирует глубину объектов на расстояниях от minZ до infinity. MinZ — это минимальное расстояние, на котором камера может определить глубину (отсылает к координатам Z).
На более дальнем расстоянии точность глубины будет заметно выше после 3-4 метров от камеры. Это называется ошибкой RMS.
Эта ссылка имеет таблицу, на основе которую демонстрируется ошибка RMS (Root Mean Square) на расстоянии для камер глубины Intel® RealSense™ D415 и D435. 3D Intel® RealSense™ камера D415 лучше подходит для сканирования объектов на дальних расстояниях.
Для получения дополнительных инструкций о том, как повысить точность глубины Intel® RealSense™ Tuning Intel® RealSense™ D400, просмотрите наиболее известные методы настройки.
