Как вычислялась точность замкнутого цикла для Intel® RealSense™ камеры T265
Интересно, как с количественной точностью определить точность камеры. Это делается с помощью нескольких метров? Есть ли примеры для объяснения (возможно, конкретные результаты данных)?
Для определения точности замкнутого цикла камера T265 помещается сверху робота, который находится в комнате.
Робот начинается в определенном местоположении в комнате, объехав комнату и возвращая его к исходной точке.
Ошибка 1% указывает на то, насколько близко робот может возвратиться к первоначальной точке в качестве процентов от общей пройденной дистанции.
Например, если общая пройденная дистанция составляет 10 метров, то предполагается, что робот может быть выключен на 1% от 10 метров, что составляет 0,1 м, от отправной точки.
Подробнее о камере Intel® RealSense™ T265
