Краткая версия
Как использовать фильтры для улучшения качества глубины изображений
Описание
Как убедиться в том, что на моем глубине изображения нет шума, и как повысить качество Intel® RealSense™ D415?
Разрешение экрана
Проверьте пример после обработки, вкотором добавляются дополнительные фильтры над потоком глубины для более точного измерения глубины.
Используемые фильтры:
- Децимация (интеллектуально уменьшает разрешение кадра глубины)
- Размыв в соответствии с законодательством (выполняет трансформацию между областями глубины и глубины владения, и применяется только для стерео-датчиков глубины)
- Пространственное (применяется к сглаживке глубинных данных с краями).
- Временный (фильтрация данных глубины, если смотреть на предыдущие кадры).
Еще одним способом повышения точности глубины является использование текстур для среды.
Чтобы убедиться, что вы используете камеру RealSense в лучших шоу, ознакомьтесь с документом «Наиболее известные методы настройки Intel® RealSense™»
